伺服机械手集成体系结构中的设备

    工业焊接机器人的组成不仅包括六轴机器人本体，还包括一套控制系统和焊接系统，包括焊接电源、焊枪、水冷系统、焊接软件系统等。在一些特殊情况下，还配备了点搜索和焊缝跟踪系统。

　　您可以看到，如果要完成伺服机械手工作，除了伺服机械手之外，还需要一些实用的设备，然后形成一个完整的伺服机械手集成系统。

　　是指由焊接在机器上的工件决定的伺服机械手设备的规划。由于焊接零件的不同，对周边设备的要求也有很大的不同。如果要区分，可以从使用角度分为三类，分别为简单型、工作站换档型焊接型。

　　如果设备简单，它只能支持伺服机械手体和夹紧焊缝的效果；如果说站移式，除了上述功能之外，还有改变站的功能；而焊接类型是一种更完整的功能，因为它仍然包含着焊接的功能。全伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。

　　虽然伺服机械手的技能现在是复杂和廉价的，但规划伺服机械手集成系统将是不同的，因为所有这些先进的设备都是不标准的，即使它们很简单。此外，还需要消费更多资本。

　　当然有一个所谓的经济型伺服机械手集成系统，它由一个焊接机器人和一个或两个焊接定位器组成一个焊接工作单元，但它只能使用简单的焊接分布。注塑机专用机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点，但是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合。工件焊接工作量大，劳动强度高，焊接环境恶劣。

　　如果要求系统的功能更强大，操作精度更高，应用范围更广，那么伺服机械手集成系统需要零部件和设备来装备，那么相应的资金就会自然提高。伺服机械手液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合。